隨車起重機主要由吊鉤、吊臂總成（伸縮機構(gòu)）、鋼絲繩、變幅機構(gòu)、卷揚機構(gòu)、立柱、旋轉(zhuǎn)接頭裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、橫梁組、支腿、作業(yè)控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件組成。

碩博電子開發(fā)的隨車起重機作業(yè)控制系統(tǒng)主要包括控制器 SPC-SFMC-X2612CMS、顯示屏 SPD-070-Bx、遙控器（可定制簡易按鍵遙控器與背帶式遙控器）等設(shè)備。

隨車起重機主控設(shè)備主要用于采集液壓系統(tǒng)溫度、液壓系統(tǒng)溫度壓力、風(fēng)速、伸縮臂長度、鋼絲繩長度、車身傾角、變幅傾角等模擬量信號，接近開關(guān)、過卷開關(guān)和過放開關(guān)等其它開關(guān)的開關(guān)量輸入信號以及CAN總線上遙控器、回轉(zhuǎn)編碼器的總線信息，經(jīng)過控制器的邏輯運算，控制輸出隨車起重機的回轉(zhuǎn)、變幅、卷揚、急停、照明裝置、喇叭等部件的動作。

1、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、卷揚等動作實現(xiàn)精準比例閥控制，動作沖擊小、微動可調(diào)、實現(xiàn)精準定位控制；

2、顯示屏界面顯示內(nèi)容豐富、自帶倒車影像與語音提示報警功能；

3、一鍵展車、收車，簡化操作人員的操作；

4、自動鋼絲繩與吊臂伸縮同步調(diào)節(jié)（工況一：保持吊鉤出線長度不變；工況二：保持吊鉤空間高度不變；），減少操作人員頻繁調(diào)節(jié)操作；

5、自帶力矩算法，通過液壓壓力檢測與車身姿態(tài)計算，實現(xiàn)力矩顯示與報警；